Instrumenttimuseon perustamissanat lausuttiin jo 1960-luvulla ja asiasta kiinnostuneet henkilöt aloittivat museon valmistelut. Valmetin automaatiohenkilöt alkoivat kerätä eri laitoksista ns. hylättyjä instrumenttilaitteita. Havaittiin, että näitä ns. vanhoja laitteita oli melkein jokaisessa laitoksessa. Nimi muutettiin myöhemmin Automaatiomuseoksi, koska automaatio nykymuodossaan lisääntyi teollisuuden käyttötoiminnoissa. Laitteiden keruuta jatketaan edelleen.
Laitteiden varastointi on tänä päivänä Valmet Automationin tiloissa Tampereella. Laitteita on lainassa myös muun muassa Tampereen kaupungin vesitorneissa, Tiedekeskus Heurekassa Vantaalla ja taidekeskus Vapriikissa Tampereella.